Apollo Moon

简介

Apollo Moon采用“ANP-Robotaxi”架构，不仅让共享无人车套件轻量化，还可与智能驾驶汽车数据共生共享，打造超强数据闭环。

在领航辅助驾驶ANP独立闭环的基础上，共享无人车增加1颗定制激光雷达和相应无人驾驶冗余，即可实现完全无人驾驶能力。同时，Apollo Moon具备全传感器及计算单元冗余，完善的失效检测及降级处理策略，支持5G云代驾、V2X等功能。整体相较上一代车型能力有10倍提升，复杂城市道路送达成功率高达99.99%，即使一套系统发生了失效，也能确保整车仍然执行驾驶指令，将乘客送到安全地点。

共享无人车Apollo Moon，是在极狐阿尔法T车型上搭载了百度的激光雷达方案，具备800TOPS的算力，以激光雷达+摄像头的融合设计，确保车辆对外围环境的精确感知，具备的自检和自清洁功能还确保了复杂天气及复杂城市路况下的安全行驶。整车成本为48万元，具备5年可靠运营的能力，月均使用成本仅为8000元，具备了替代现有网约车的可能性。^[1]

创新

Apollo Moon在无人化运营交互上实现多项创新，包括四门锁独立控制，上下车动态身份认证，后排乘客状态检测等功能；在车外交互上，车顶外屏车辆状态显示，便利人车互认；在乘客便利性上，提供后排乘客安全带提醒、语音交互、APP控制空调车窗、智能车门等功能。^[1]

合作

百度与极狐签署了全新战略合作协议，双方预计在未来3年落地1000台共享无人车。这将助力百度Apollo 共享无人车出行服务3年内覆盖更多城市区域，实现可持续的商业化目标。百度Apollo将在北京（新增通州区域）、上海、广州、重庆等城市开展共享无人车落地运营。^[1]

参考资料

[1] 成本价48万元！ 百度携手极狐合作首发量产共享无人车Apollo Moon · 搜狐[引用日期2021-06-17]