宏程序
宏程序的作用
数控系统为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能，用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及精简程序量。
宏程序指令适合抛物线、椭圆、双曲线等没有插补指令的曲线编程；适合图形一样，只是尺寸不同的系列零件的编程；适合工艺路径一样，只是位置参数不同的系列零件的编程。较大地简化编程；扩展应用范围。
宏的分类
B类宏
由于现在B类宏程序的大量使用，很多书都进行了介绍这里我就不再重复了，但在一些老系统中，比如发那科（FANUC）OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号，连最简单的等于号都没有，为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中，可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢，那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了，下面我介绍一下A类宏的引用;
A类宏
A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的,xx的意思就是数值，是以um级的量输入的，比如你输入100那就是0.1MM.#xx就是变量号，变量号就是把数值代入到一个固定的地址中，固定的地址就是变量，一般OTD系统中有#0~#100~#149~#500~#531.关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据。我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了，就是这么简单。好现在我来说一下H代码，大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值，而G65表示使用A类宏，那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算，可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了，好，现在说一下H代码的各个含义:
应用
以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子，应用的时候别把他们当格式就行,
基本指令
H01赋值；格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中
G65H01P#101Q#10:把#10赋予到#101中
H02加指令；格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101
G65 H02 P#101 Q#102 R10
G65 H02 P#101 Q10 R#103
G65 H02 P#101 Q10 R20
上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数
值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.
H03减指令；格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101
G65 H03 P#101 Q#102 R10
G65 H03 P#101 Q10 R#103
G65 H03 P#101 Q20 R10
上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数
值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.
H04乘指令；格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101
G65 H04 P#101 Q#102 R10
G65 H04 P#101 Q10 R#103
G65 H04 P#101 Q20 R10
上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数
值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.
H05除指令；格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的数值除以#103的数值赋予#101
G65 H05 P#101 Q#102 R10
G65 H05 P#101 Q10 R#103
G65 H05 P#101 Q20 R10
上面4个都是除指令格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值除以R后面的数
值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.(余数不存，除数如果为0的话会出现112报警)
三角函数指令
H31 SIN正玄函数指令：格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度。结果是#101=#102*SIN#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另
一条边长。和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.
H32 COS余玄函数指令：格式G65 H32 P#101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边
R后面的#103内存的是角度。结果是#101=#102*COS#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的
另一条边长。和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.
H33和H34本来应该是TAN 和ATAN的可是经过我使用得数并不准确，希望有知道的人能够告诉我是为什么?
开平方根指令
H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102内的数值开了平方根然后存到#101中.
无条件转移指令
H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段
有条件转移指令
H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分别是等于就转的H81;不等于就转的H82;小于就转的H83;大于就转的H84;小于等于就转的H85;大于等于就转的H86;
格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;将#101内的数值和#102内的数值相比较，按上面的H8x的码带入H8x中去，如果条件符合就跳到第10程序段，如果不符合就继续执行下面的程序段.
B类宏程序
定义
能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用户可以设定M、S、T、G代码调用它们，使用时只需给出这个指令代码就能执行其功能，也可以像调用子程序一样使用。这样的程序也称作用户宏程序
l 调用宏程序的指令————宏指令
l 特点：使用变量
变量的表示和使用
（一）变量表示
#I(I=1,2,3,…)或#[<式子>]
例：#5，#109，#501，#[#1+#2－12]
（二）变量的使用
1． 地址字后面指定变量号或公式
格式： <地址字>#I
这里的“I”代表变量号
例：F#103，设#103=15 则为F15
Z－#110，设#110=250 则为Z－250
X[#24+#18*COS[#1]]
2． 变量号可用变量代替
例：#[#30]，设#30=3 则为#3
3． 变量不能使用地址O，N，I
例：下述方法下允许
O#1；
I#2 6.00×100.0;
N#3 Z200.0；
4． 变量号所对应的变量，对每个地址来说，都有具体数值范围
例：#30=1100时，则M#30是不允许的
5． #0为空变量，没有定义变量值的变量也是空变量
6． 变量值定义：
程序定义时可省略小数点，例：#123=149
MDI键盘输一． 变量的种类
1. 局部变量#1~#33
一个在宏程序中局部使用的变量，其运算结果其他程序不可使用。
例： A宏程序 B宏程序
… …
#10=20 X#10 不表示X20
… …
断电后清空，调用宏程序时代入变量值
2. 公共变量。早期（#100~#149，#500~#531 ）、新系统（#100~#199，#500~#999）
各用户宏程序内公用的变量，其运算结果任何程序调用都相同。
例：上例中#10改用#100时，B宏程序中的
X#100表示X20
#100~#149 断电后清空
#500~#531保持型变量（断电后不丢失）
3. 系统变量
固定用途的变量，其值取决于系统的状态
例：#2001值为1号刀补X轴补偿值
#5221值为X轴G54工件原点偏置值
入时必须输入小数点，小数点省略时单位为μm
运算指令
运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子
式中#j，#k也可为常量
式子右边为变量号、运算式
1． 定义
#I=#j
2． 算术运算
#I=#j+#k
#I=#j－#k
#I=#j*#k
#I=#j/#k
3． 逻辑运算
#I=#JOK#k
#I=#JXOK#k
#I=#JAND#k
4． 函数
#I=SIN[#j] 正弦
#I=COS[#j] 余弦
#I=TAN[#j] 正切
#I=ATAN[#j] 反正切
#I=SQRT[#j] 平方根
#I=ABS[#j] 绝对值
#I=ROUND[#j] 四舍五入化整
#I=FIX[#j] 上取整
#I=FUP[#j] 下取整
#I=BIN[#j] BCD→BIN（二进制）
#I=BCN[#j] BIN→BCD
1． 说明
1) 角度单位为度
例：90度30分为90．5度
2) ATAN函数后的两个边长要用“/ ”隔开
例：#1=ATAN[1]/[－1]时，#1为了35．0
3) ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入
例：设#1=1．2345，#2=2．3456，设定单位1μm
G91 X－#1；X－1．235
X－#2 F300；X－2．346
X[#1+#2]；X3．580
未返回原处，应改为
X[ROUND[#1]+ROUND[#2]]；
4) 取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整
例：设#1=1．2，#2=－1．2时
若#3=FUP[#1]时，则#3=2．0
若#3=FIX[#1]时，则#3=1．0
若#3=FUP[#2]时，则#3=－2．0
若#3=FIX[#2]时，则#3=－1．0
5) 指令函数时，可只写开头2个字母
例：ROUND→RO
FIX→FI
6) 优先级
函数→乘除（*，1，AND）→加减（+，－，OR，XOR）
例：#1=#2+#3*SIN[#4]；
7) 括号为中括号，最多5重，园括号用于注释语句
例：#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重）
转移与循环指令
1．无条件的转移
格式： GOTO 1；
GOTO #10；
2．条件转移
格式： IF[<条件式>] GOTO n
条件式：
#j EQ#k 表示=
#j NE#k 表示≠
#j GT#k 表示>
#j LT#k 表示<
#j GE#k 表示≥
#j LE#k 表示≤
例： IF[#1 GT 10] GOTO 100；
…
N100 G00 G91 X10；
例：求1到10之和
O9500；
#1=0
#2=1
N1 IF [#2 GT10] GOTO 2
#1=#1+#2；
#2=#2+1；
GOTO 1
N2 M30
1．循环
格式：WHILE[<条件式>]DO m；（m=1，2，3）
…
…
…
ENDm
说明：1．条件满足时，执行DOm到ENDm，则从DOm的程序段
不满足时，执行ENDm后面的程序段
2．省略WHILE语句只有DOm…ENDm,则从DOm到ENDm之间形成死循环
3．嵌套
4．EQ NE时，空和“0”不同
其他条件下，空和“0”相同
例：求1到10之和
O0001；
#1=0；
#2=1；
WHILE [#2LE10] DO1；
#1=#1+#2；
#2=#2+#1；
END1；
M30；
Fanuc简单宏程序示例
铣喇叭口
宏程序
正玄曲线sinx
宏程序
二. SINUMERIK840D系列：
CASE(expression) OF constant1 GOTOF LABEL1…DEFAULT GOTOF LABELn
CASE(VAR1+VAR2-VAR3) OF 7 GOTOF LABEL1 9 GOTOF LABEL2 DDEFAULT
GOTOF LABEL3
LABEL1:G0 X1 Y1
LABEL2:G0 X2 Y2
LABEL3:G0 X3 Y3
三. Rexroth :
CASE< >OF
LABEL:
LABEL:
10 CASE A% OF
20 LABEL 0 :Y=1
30 LABEL 2
40 Y=Y*Y
50 LABEL 4 :Z=Y*Y
60 Y=Z*Z
70 OTHERWISE Y=0
80 ENDCASE