随着使用范围的扩大和车型的完善,吉普车的型式也多种多样。按结构可分为固定硬顶式和软顶可折式;按用途可分为军用式和旅行式;按外形尺寸和载人多少可分为小型和中型。现代吉普车有两大类:明显带有军人粗矿风味和男子汉形象的4X4军用型。20世纪70年代由德国奥迪公司以大功率跑车为基础,移置军用吉普传动系而构成常啮四轮驱动系统的轿车型。因此,吉普车不再具有传统的含义,已成为对全轮驱动轻型车的通称。