南朝梁置太清四年(550年)置。西魏大统末改巴州,北周初复改楚州。治所在巴县(今重庆市)。辖境相当今重庆江北以南、江津以东、涪陵以西地区。隋开皇初改渝州。
南宋楚州是宋朝淮东重镇,宋淮东安抚制置使亦驻在楚州。杨妙真,小名四娘子。金末红袄军著名首领杨安儿之妹。李全占据青州后,以杨妙真统兵驻楚州,她不仅善骑射,有武艺,而且多计谋,能统兵。