阿波罗型小行星的轨道倾角大、偏心率大,这可能与短周期彗星有关。
从20世纪30年代至今已发现约30颗。体积都很小,直径约400~8 000米。轨道倾角大,具有很扁的轨道,其中有些小行星的轨道与地球轨道相交。估计亮于18等的小行星有400~1 000颗。平均每10亿年约有1颗碰撞地球。估计阿波罗型小行星的总数约1 000颗。1989年发现的近地小行星1989FC在距地球75万千米处飞过,成为已发现的最近距离的近地小行星。
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