阿波罗
发布背景
2017年4月19日，百度又一次展示了自动驾驶领域领导者的大气风范，发布了一项名为“Apollo(阿波罗)”的新计划，向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。
百度开放此项计划旨在建立一个以合作为中心的生态体系，发挥百度在人工智能领域的技术优势，促进自动驾驶技术的发展和普及。
而将这个计划命名为“Apollo”计划，就是借用了阿波罗登月计划的含义。[2]
平台介绍
平台体系
百度此次开放的阿波罗平台是一套完整的软硬件和服务系统，包括车辆平台、硬件平台、软件平台、云端数据服务等四大部分。
百度还将开放环境感知、路径规划、车辆控制、车载操作系统等功能的代码或能力，并且提供完整的开发测试工具。同时会在车辆和传感器等领域选择协同度和兼容性最好的合作伙伴，推荐给接入阿波罗平台的第三方合作伙伴使用，进一步降低无人车的研发门槛。百度集团总裁兼首席运营官陆奇对此也表示，百度把自己所拥有的最强、最成熟、最安全的自动驾驶技术开放给业界，旨在建立一个以合作为中心的生态体系，发挥百度在人工智能领域的技术优势，为合作伙伴赋能，共同促进自动驾驶技术的发展和普及。
生态系统
未来百度将用百度核心AI技术，建立一个强大的、公开的、高速创新的新生态系统。Apollo计划有两种形式开放自动驾驶能力：一种是开放代码，一种是开放能力。
百度集团总裁兼首席运营官陆奇表示：“开放能力是基于通过API或者是SDK可以通过标准公开方式来获取百度提供的能力，开放代码跟一般传统开放开源软件一样，代码公开，大家可以运用可以参与一起开发。我们的开放范围包括，感知体系、路径规划、车辆控制体系等等重要的组成部分。”
根据规划，百度将通过人工智能技术打造出一个平台，这不仅是一个系统软件平台，它还包括用软件来支撑现有的、将来的汽车硬件平台，现有的、将来的传感器和车载的操作系统，和核心服务。[3]
技术合作
目前百度与众多车企建立了合作关系，包括奇瑞，比亚迪还有北汽，而对陆奇介绍，Apollo计划的目的就是“把合作厂商的创新速度和质量往上提高、往前推进。”
借用阿波罗登月计划来命名搭建自动驾驶平台，可以看出百度所希望的突破与创新，在自动驾驶时代到来的前期搭好平台，做好布局。
陆奇认为：“现在跟我们合作的伙伴，我们的代码，我们的核心能力他们都看不见，对他们来讲是黑盒子。Apollo计划之后，我们的能力和代码合作伙伴都能看见，可以帮我们的合作伙伴，非常方便、快速建立他们自己的自动驾驶能力。”[3]
2018年3月5日，景驰科技宣布正式加入百度Apollo开放平台，成为Apollo合作伙伴。[11]阿波罗
核心支柱
Apollo计划的核心是人工智能技术，这也是该平台搭建的核心支柱，如果百度兼容了高精度地图的领先者与人工智能技术的平台提供者这两种属性，势必会在无人驾驶时代到来前占据先机，但这样的期盼是否能够达成也同样需要时间来检验。[3]
发展历程
从2015年开始，百度大规模投入无人车技术研发，2015年12月即在北京进行了高速公路和城市道路的全自动驾驶测试。
2016年9月获得美国加州自动驾驶路测牌照，11月在浙江乌镇开展普通开放道路的无人车试运营。
2017年7月，将率先开放封闭场地的自动驾驶能力，年底输出在城市简单路况下的自动驾驶能力，在2020年前逐步开放至高速公路和普通城市道路上的全自动驾驶。[2]
2018年1月8日下午，在拉斯维加斯举办的BAIDU WORLD发布会上，百度正式推出了旗下第二代自动驾驶平台Apollo 2.0。Apollo 2.0具备最开放、最完整、最安全的自动驾驶能力。[4]
2018年1月9日，2018年美国拉斯维加斯消费电子展（CES）正式开幕，百度在开幕前的媒体日活动上发布了新版自动驾驶开放软件平台“阿波罗2.0”。[5]
2018年2月15日，Apollo无人车亮相2018年中央电视台春节联欢晚会广东珠海分会场。在春晚直播中，百余辆Apollo无人车跨越港珠澳大桥。[6]
2018年4月19日，百度Apollo开放平台正式发布Apollo2.5版本。Apollo2.5支持限定区域视觉高速自动驾驶，“解锁”高速公路场景。提到高速公路，发布会现场演示了长沙智能驾驶研究院有限公司利用Apollo2.5，快速实现高速公路场景下重型卡车自动驾驶的案例。百度方面表示，这意味着Apollo新增卡车物流应用场景，再度扩宽了其商业化想象空间。[7]
2018年7月4日，在Baidu Create 2018百度AI开发者大会上，百度发布Apollo3.0。
Apollo已经开放了超过22万行代码，超过1万名开发者推荐使用Apollo的开放代码，生态合作伙伴规模达到116家。面向量产，Apollo发布了自主泊车（Valet Parking）、无人作业小车（MicroCar）、自动接驳巴士（MiniBus）三套自动驾驶解决方案，帮助开发者及合作伙伴三个月内即可打造出属于自己的“阿波龙”。基于Apollo自主泊车解决方案，百度已联合盼达用车实现了中国首次自动驾驶共享汽车示范运营，并联合现代汽车展开定点接驳的落地应用。
此外，无人作业小车新石器AX1也已实现量产，在雄安、常州两地实地运营。自动接驳巴士“阿波龙”在四个城市、五大场景启动常态化运营，并获得国家客车质检中心重庆测试场安全认证。Apollo3.0还带来了更加智能的量产车联网系统解决方案——小度车载OS，并首次发布了车载语义开放平台。
安全决定自动驾驶量产的真正速度。当天，百度Apollo发布了中国首个自动驾驶量产相关的安全报告，并与国际一流自动驾驶公司Mobileye合作，融合了其核心的自动驾驶安全模型RSS。该报告是中国首个针对自动驾驶量产的、细分场景与功能的、专业的安全报告，对于推动自动驾驶安全行业统一标准的建立提供了理论支持。
Apollo还带来了更多样化的智能仿真，推出业内首创真实环境AR仿真，能提供虚拟交通流结合实景渲染的全栈式闭环仿真解决方案，帮助开发者实现“日行百万公里”的仿真测试。
2018年7月10日，百度（NASDAQ:BIDU）与宝马集团宣布双方签署了一份谅解备忘录，根据这份谅解备忘录的内容，宝马集团将作为理事会成员加入阿波罗（Apollo）开放平台。这标志着宝马集团和百度在自动驾驶领域将开启又一段全新的合作伙伴关系。双方将一起致力于为中国消费者带来安全、便捷和智能的出行体验。
2018年11月7日，在第五届世界互联网大会世界互联网领先科技成果发布活动上，张亚勤现场发布Apollo自动驾驶开放平台。
2018年12月28日，湖南湘江新区智能公交示范线首发仪式暨湖南湘江人工智能学院授牌仪式，在国家智能网联汽车（长沙）测试区举行。活动期间，百度Apollo自动驾驶全场景车型亮相活动现场测试区，并完成全国首例L3及L4级别等多车型高速场景自动驾驶车路协同演示。同时由百度Apollo提供技术支持的国内首条智能公交示范线也首发通车。此外，湖南湘江人工智能学院百度Apollo实训基地也正式揭牌。
2019年1月，百度在拉斯维加斯举行的2019CES(消费电子展)上宣布，全球首个最全面智能驾驶商业化解决方案Apollo Enterprise正式问世。百度Apollo3.5发布，可支持复杂城市道路自动驾驶，并发布了全球首个面向自动驾驶的高性能开源计算框架Apollo Cyber RT。
百度还表示，总部位于加利福尼亚的无人驾驶汽车制造商Udelv将在2019年使用Apollo 3.5软件试用多达100辆试运货车。据悉，搭载Apollo3.5的福特城市厢式货运车Transit自动送货服务Udelv，将于2019年在硅谷开始运营。Apollo3.5的升级将实现从简单城市道路到复杂城市道路的自动驾驶，面对窄车道、减速带、人行道、十字路口、无信号灯路口通行、借道错车行驶等多达十几种路况。
2019年，100辆自动驾驶出租车将在湖南长沙130英里的城市道路上行驶，配备百度的V2X技术。这支车队将成为中国第一批自主驾驶出租车，由百度的V2X系统管理。
2019年9月26日，百度在长沙宣布，自动驾驶出租车队Robotaxi试运营正式开启。首批45辆Apollo与一汽红旗联合研发的“红旗EV”Robotaxi车队在长沙部分已开放测试路段开始试运营。
2020年3月23日，根据合肥市公共资源交易中心公示，百度中标合肥市智能网联汽车塘西河公园5G示范运行线设计采购施工一体化项目，将建设中国首个大型5G车路协同示范线。这也是合肥市践行“交通强国”、“智能汽车创新发展战略”等国家政策，推动以5G、人工智能、物联网为代表的新基建标杆项目。
2020年3月24日，百度中标山西省交通强国建设试点自动驾驶车路协同示范区（城市路段）项目。该项目将在阳泉市经济开发区进行车路协同规划建设，支撑自动驾驶技术验证、测试评价、运营服务。项目建设完成后，可通过环境感知对象检测技术与V2X通讯技术支持L4级别自动驾驶车辆超视距、全量障碍物感知、盲区检测等场景应用。
2020年4月，百度Apollo正式对外发布“ACE交通引擎”并完整介绍百度“ACE交通引擎”的《Apollo智能交通白皮书》。百度“ACE交通引擎”综合解决方案已在北京、长沙、保定等10余个城市落地实践。百度“ACE交通引擎”具体是指：Autonomous Driving、Connected Road、Efficient Mobility，即自动驾驶、车路协同、高效出行。
2020年5月13日，大唐高鸿与百度联合宣布，大唐高鸿正式加入Apollo生态，双方约定，将共同围绕百度Apollo“ACE交通引擎”探索新基建与新交通领域的市场机会，加速智能交通建设，推动交通迈入智能化、一体化、未来化新阶段。
2020年7月30日，百度与伟创力,在伟创力苏州吴中工厂举行了Apollo Computing Unit （ACU）量产下线发布仪式。发布会上，百度宣布全球首个量产自动驾驶计算平台ACU正式下线。
2020年9月，百度Apollo在湖南长沙获得全国首批智能网联汽车主驾无人测试通知书。9月10日，百度Apollo宣布在北京正式开放自动驾驶出租车服务Apollo Go，北京用户可以在百度地图及Apollo官网上预约体验Robotaxi。北京此次开放的自动驾驶载人测试区域总长度约700公里，覆盖亦庄、海淀、顺义的生活圈和商业圈等近百个站点，全国开放区域最广、测试里程最长。
2020年10月11日起，百度自动驾驶出租车服务在北京全面开放，北京的朋友们可在北京经济技术开发区、海淀区、顺义区的数十个自动驾驶出租车站点，无需预约，直接下单免费试乘自动驾驶出租车服务。
2020年11月6日，新华社瞭望智库与百度公司联合举办主题为“‘十四五’加快建设交通强国的战略机遇与推进建议”的专家研讨会。加快建设交通强国，百度Apollo全面落实智能交通战略部署。
2020年12月7日，百度Apollo获得北京无人化路测(第一阶段)通知书，这也使百度成为第一家也是唯一获准在中国首都进行开放道路无人驾驶测试的公司。
2020年12月8日，第二届百度Apollo生态大会在广州举行。百度Apollo全面展示了其在智能交通、智能汽车和自动驾驶领域的最新进展。Apollo三驾马车齐飞，持续领跑中国交通与汽车智能化赛道，大步迈入商业化阶段，引领全球出行产业革命。放眼国际，2021年1月27日，百度Apollo获加州无人驾驶测试许可，宣布在美国将专注无人驾驶路测。
截止2021年3月1日，百度Apollo沧州自动驾驶车队测试总里程累积已达524696公里，单车平均测试里程达17490公里，且无发生责任交通事故及失控状况，达到申请沧州无测试驾驶人测试的标准。
2021年3月，沧州智能网联汽车道路测试和示范运营管理联席工作小组向百度Apollo颁发了首批无驾驶人测试通知书和自动驾驶示范运营通知书，这标志着中国首个横跨主城区的城市开放路网从测试向商用迈进，沧州正式步入无人驾驶发展新阶段。[1]
2021年4月7日，在河北省沧州市交通局允许百度自动驾驶汽车商业化运营，百度研发制造的35辆“阿波罗”自动驾驶汽车首次获得了商业运营许可，也是第一个对自动驾驶汽车的商业化运营进行各种试验，可以测试罚款、发放优惠券、无人支付等场景。
2021年5月2日，在北京首钢园启动百度Apollo无人驾驶车服务。[8]
2021年8月5日，百度Apollo发布全新一代自动驾驶小巴阿波龙Ⅱ。[12]
2021年8月26日，百度Apollo自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”正式落地北京通州，面向公众提供自动驾驶出行运营服务。[13]
2021年9月24日，集度汽车软件团队已基于SIMU Car（模拟样车）与百度Apollo团队协作智能座舱以及智能驾驶功能的开发。[14]
2021年9月27日，世界互联网大会乌镇峰会在浙江乌镇召开，Apollo“汽车机器人”（阿波罗）在会上发布。[15]
2021年10月，百度Apollo联合威马正式发布两款新车，新车型均基于威马W6打造。[16]
2022年4月19日，百度Apollo发布面向交通和汽车行业的车路协同开放平台2.0——“开路”。“开路”是一套完整的软件和服务开放体系，包含路侧软件平台、路侧参考硬件和云服务平台三大部分。“开路”将开放感知、预测、地图、标定等基础能力，为设施设备和硬件合作伙伴提供技术准则和集成规范，并基于DAIR-V2X开源数据集进一步共享数据，结合百度在车端广泛的用户触达，共享场景资源。[17]11月29日消息，百度自动驾驶专家团队在Apollo Day技术开放日活动上，首次向外界全景化展示了百度Apollo的领先技术实力，公布了自动驾驶系统感知、预测决策、规划控制，以及数据闭环、地图、算力等全链条技术方案。包括自主创新的文心大模型落地应用于自动驾驶、自主研发的AI芯片以及新一代Apollo自动驾驶地图等在内的前沿探索，正在助力中国自动驾驶实现全链条关键技术的自主可控。[18]11月30日，据界面新闻消息，协鑫能科宣布，11月下旬与百度阿波罗、睿蓝汽车、开沃汽车签署战略合作协议。[19]
战略意义
这意味着百度在人工智能的系统级开放进程中又迈出了坚实的一步，也是全球范围内自动驾驶技术的第一次系统级开放。
所获荣誉
2019年6月11日，百度Apollo入选“2019福布斯中国最具创新力企业榜”。[9]
2020年6月，百度Apollo入选《2020福布斯中国最具创新力企业榜》。[10]
2020年11月23日，百度Apollo入选世界互联网大会全球领先科技成果。
参考资料
[1] 百度Apollo获沧州可收费示范运营资质 商业化进程加速 · 中国新闻网[引用日期2021-03-16]
[2] 百度宣布开放自动驾驶平台 命名为“Apollo”计划_凤凰科技 · 凤凰网[引用日期2021-04-29]
[3] 陆奇:百度Apollo计划将建立自动驾驶平台 · 网易[引用日期2021-04-29]
[4] 百度 CES 发布会：重磅推出 Apollo 2.0，陆奇秀出 AI 中国速度 · 新浪网[引用日期2021-04-29]
[5] 百度发布新版自动驾驶平台“阿波罗２．０”-新华网 · 新华网[引用日期2021-04-29]
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